La zoothérapie est une intervention :
- dirigée par un professionnel formé en zoothérapie (le zoothérapeute),
- avec un animal entraîné et sélectionné (l'animal partenaire d'intervention en zoothérapie appelé aussi APIZ),
- auprès d'une personne en difficulté (le client).
L'objectif de l'intervention en zoothérapie est l'amélioration du bien-être psychologique, physique, affectif, cognitif ou social selon les besoins spécifiques du client.